全自動(dòng)繞線機(jī)系統(tǒng)在收線和放線部分增加自動(dòng)提升功能

    全自動(dòng)繞線機(jī)的電源系統(tǒng)，主要為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡提供電源，為了保護(hù)全自動(dòng)繞線機(jī)因?yàn)橥蝗坏綦妼?duì)系統(tǒng)和軟件造成影響，該部分與設(shè)備其余電氣部分不公用一組供電線路，而是獨(dú)立分配供電，并為工控機(jī)配備 500W 穩(wěn)壓電源。在突然斷電情況下保證工控計(jì)算機(jī)持續(xù)運(yùn)行半小時(shí)以上。伺服驅(qū)動(dòng)器與設(shè)備加熱系統(tǒng)，共用一套供電系統(tǒng)，系統(tǒng)供電功率為設(shè)備設(shè)計(jì)功率的 1.5 倍。

    全自動(dòng)繞線機(jī)廠家伺服驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào)，系統(tǒng)的狀態(tài)輸出信號(hào)通過(guò)光耦隔離輸出；編碼器即光柵尺反饋信號(hào)，限位信號(hào)，主控操作開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸入都通過(guò)控制卡上的光耦隔離芯片送入控制卡。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)計(jì)算機(jī)與設(shè)備其余元件的電氣隔離。從而最大限度的保證工控計(jì)算機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡的可靠穩(wěn)定運(yùn)行，另外就是對(duì)設(shè)備外殼進(jìn)行安全接地。

    全自動(dòng)繞線機(jī)廠家的d全自動(dòng)繞線機(jī)系統(tǒng)由伺服模塊、變頻模塊、位移配重模塊、PLC控制模塊和人機(jī)交互觸摸屏模塊等組成。在系統(tǒng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行時(shí)，收線主軸利用矢量控制進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)行，其控制過(guò)程包含2個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，一個(gè)是編碼器和電機(jī)主軸直接相連，與變頻器構(gòu)成閉環(huán)的矢量控制；一個(gè)是與齒輪減速之后的線盤軸直接相連，保證計(jì)數(shù)匝數(shù)精確無(wú)誤。而放線電機(jī)利用PID和bang-bang結(jié)合的方式，根據(jù)配重模塊的位置與收線電機(jī)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)的速度匹配，與氣缸匹配相比，該種匹配方式擴(kuò)大了系統(tǒng)允許調(diào)整的誤差范圍，士曾加了系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行域度。而系統(tǒng)的排線系統(tǒng)利用施耐德的伺服控制器以保證排線的精密程度。為了方便上下線輪，系統(tǒng)在收線部分和放線部分分別增加了料卷的自動(dòng)提升功能。為了保證系統(tǒng)運(yùn)行中的安全性，增加了排線的左右限位、放線和收線架的上下限位、排線架的上下限位、配重塊的上下限位、急停等功能。

    全自動(dòng)繞線機(jī)從動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)主要包含放線架和排線架，排線架的速度由主動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的收線架速度決定，它的速度匹配精度決定了線輪的密排效果。而放線架必須與主動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)合理的匹配，才能完成繞線機(jī)的正常收放線工作，它決定了整個(gè)系統(tǒng)的跟隨性能，也決定了繞線過(guò)程張力的大小和線輪質(zhì)量的好壞。

    放線架由動(dòng)滑輪、底座、底板、直線導(dǎo)軌、齒條、支承座、配重直線導(dǎo)軌、定滑輪、主動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)支座等組成，配重系統(tǒng)可更換不同的配重，以提供不同的對(duì)線材的恒拉力，并且增加了壓力傳感器，可檢測(cè)所放配重的準(zhǔn)確重量，誤差小于1%。輔助支承部分可裝卸線輪，立柱兩旁安裝有2臺(tái)氣缸，可提升線輪.軸向安裝有1臺(tái)氣缸.可通過(guò)軸向頂尖頂緊線輪，完成線輪的安裝定位工藝。